Mayurasana, la postura del pavo real (arriba). Es un equilibrio ejecutado sobre las extremidades superiores. Los llamados equilibrios sobre los brazos tienen la particularidad de que todo el cuerpo se eleva tieniendo  sólo como superficie de apoyo las palmas de las manos.
Urdhva Mukka Svanasana, la postura del perro que mira al cielo (izq.) es una  asana muy conocida en yoga.Trata de una extensión de la columna vertebral encontrándose la persona en posición inicial decúbito supino (tumbado sobre el vientre). La hemos catalogado como postura cuadrúpeda, pues su caracteristica principal es que se apoya en cuatro soportes siendo sólo las palmas de las manos y los empeines que soportan todo el peso del cuerpo, el cual se encuentra distribuido de manera uniforme.
Astavakrasana, postura dedicada a Astavakra. Es otro equilibrio sobre los brazos (der.)